1、概述 行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。 2、基于单一技术的传动方式 工程机械行走系统 初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。 2.1机械传动 纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。 2.2液力传动 液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。 2.3液压传动 与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

随着我国社会建设的不断深入，钣金件逐渐应用在了人们生活中。通常情况下，钣金加工是用金属薄板进行冷加工的工艺，从而得到符合应用需求的钣金配件。 通常情况下，钣金件具备较为明显的强度、重量以及成本等优势，同时相对于传统的零部件具备更加优良的到点性能，所以，截至目前，钣金件已经逐渐地被应用在了我国电子、通信等高科技领域， 与此同时，人们对于钣金件的质量和功能也逐渐提出了更高的要求，由此，针对原有的钣金件加工工艺进行适当的优化，就成为钣金加工人员研究的重点。根据实际的研究，本文认为应从钣金件加工环节四项基础冷加工环节的应用入手逐一进行有关加工工艺的优化工作。 1冲裁环节 首先，就冲裁环节来说，通常情况下冲裁是指通过对模具的冲模，进而致使钣金材料之间相互的分离，从而实现钣金的分离，这一环节通常被应用在加工形状相对比较简单的零部件加工环节，从而实现加工形状 程度较高的同时较大程度上减少材料的浪费。 在这一环节，首先应针对冲裁钣金部件的外形进行控制，可以在冲裁剪的外部和内孔的转角区域，应该设置圆弧的方式进行转角的过度，避免角度尖锐的同时减少因后续热处理环节不当所造成的模具开裂的问题，影响后续的钣金构建；而后，应该针对冲孔及其小值进行优选。通常情况下，在进行钣金件的冲孔时，如果冲裁钣金件的冲孔尺寸小会在很大程度上降低对冲床的负载施放，但是如果过小的话，就容易造成模具所承载压力的数据骤然则更加，进而影响实际模具的质量情况。例如，在这一环节应该根据不同的钣金件荷载目标进行有关钣金件冲孔的设置，基本状态下应保证孔径的长度在两倍的孔间距以上，并大于3.00毫米。后，针对冲裁件上的悬臂和凹槽设置应该在实际的工艺应用环节避免过狭或过长，从而提升有关模具刀口强度的同时控制悬臂的切口宽度应大于两百的钣金厚度。 2折弯环节 折弯环节通常情况下是指将钣金材料防治在折弯设备上，通过上模或下模的压力使其发生钣金材料的弹性形变，并在发生弹性形变后按照实际的设计方案发生可塑性形变的过程。 在这一环节的应用过程中，应该根据实际的设计需求，选择不同的零件设置尺寸，并根据钣金原料的厚度情况确定折弯的实际操作。根据实际的折弯经验来说，在折弯环节容易出现局部的异常形变，进而影响钣金件的外观质量和实际应用情况，所以，在实际的操作环节，想要针对折弯环节进行工艺的优化应该由操作人员根据实际情况进行预先的切口，从而避免后续变形的问题。与此同时，当零部件需要进行多次的折弯操作时，应该在进行全部的折弯操作环节进行全面的预估，避免先行的折弯操作影响后续的折弯工序，从而达到预期的钣金件设计目标。 3压铆环节 钣金件的压铆环节，是指将钣金材料通过压力的作用，使得钣金材料发生形变进而将其耦合在一起，这一工艺通常情况下被应用在螺钉压铆、螺栓压铆等环节，就落幕的压铆操作环节来说，通常情况下螺母呈现圆形并一段带有压花型的齿轮和导线槽口。所以，针对钣金件的压铆环节不仅仅将原有螺母的制作环节进行了质量上的优化同时也避免了焊接工作的进行。 如果想要收获较好的设计方案，首先，可以在实际的压铆环节根据不同压制螺栓的高度选择不同规格的模具，并对压铆装置的压力释放情况进行调整，保证螺母压制质量的同时避免出现废件的问题。其次，可以在压铆结构设置的环节，选择适配的钣金尺寸，进而保证压铆结果的同时避免钣金件压制环节的脱出。 4焊接环节 焊接环节，是整个钣金件加工过程中冷作环节中将其各部分结构连接到一起的重要方式之一，所以，通常情况下这一环节都会被放置在高温的背景下进行操作。就目前来说，常见的焊接方式大都通过有氩弧焊、接触点焊等方式进行。 所以，在实际的焊接环节，应根据不同钣金件的性质进行不同焊接方法的选择，较大程度上保证焊接形变的减少同时提升焊接的实际效率情况。例如，在实际的焊接环节，首先应确定留有的足够的焊接控制，其次，需要将焊接部位的长度控制较准确，避免出现钣金走形的同时优化焊接点的荷载情况。